[9.1] 9.1首版一回代码，基线版本
This commit is contained in:
lh
@@ -0,0 +1,601 @@
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||||
#include "AxisAssertDataPrepare.h"
|
||||
#include "AxisSectionConfigDataManage.h"
|
||||
#include "PhysicalSectionDataManage.h"
|
||||
#include "SystemParameterManage.h"
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||||
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#include <stdarg.h>
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief 打印Debug信息
|
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* @param[in] UINT8 level 日志级别
|
||||
* @param[in] const char *fmt 打印信息
|
||||
* @return 无
|
||||
* @note 通过调用外部接口，实现本模块的打印
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*/
|
||||
void aam_PrintDebugInfo(UINT8 level,const char *fmt, ...)
|
||||
{
|
||||
va_list para;
|
||||
CHAR tmpPrintBuf[AMM_PRINT_LEN] = {'\0'};
|
||||
|
||||
if (AAM_LOG_LEVEL >= level)
|
||||
{
|
||||
va_start(para,fmt);
|
||||
(void)vsnprintf(tmpPrintBuf,AMM_PRINT_LEN,fmt,para);
|
||||
va_end(para);
|
||||
|
||||
debug_infor_printf((const)"%s",(const)tmpPrintBuf);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/** 日志级别不够*/
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取本OC范围有共管区内计轴区段的数组索引
|
||||
* @param[out] OUT UINT16** pACIdBuff 计轴区段ID数缓存
|
||||
* @return 0 查询错误
|
||||
1~AXIS_SECTION_SUM_MAX 查询正确
|
||||
* @note 由于OC支持计轴区段ID和索引的映射关系，故直接获取即可
|
||||
*/
|
||||
UINT16 aam_PrepareACBuffIndexs(OUT const UINT16** pACIdBuff)
|
||||
{
|
||||
return elm_PrepareACBuffIndexs(pACIdBuff);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 通过计轴区段ID获取计轴区段的数组索引
|
||||
* @param[in] UINT16 ACId 计轴区段ID
|
||||
* @return 计轴区段缓存索引
|
||||
* @note 无
|
||||
*/
|
||||
UINT16 aam_PrepareACIndex(UINT16 ACId)
|
||||
{
|
||||
return elm_PrepareACIndex(ACId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 通过计轴ID获取计轴状态
|
||||
* @param[in] UINT16 ACID 计轴区段ID
|
||||
* @return ELM_AC_OCC 计轴占用
|
||||
ELM_AC_FREE 计轴空闲
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareACStatus(UINT16 ACID)
|
||||
{
|
||||
return elm_PrepareACStatus(ACID);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取计轴区段是否属于本OC
|
||||
* @param[in] UINT16 acID 计轴区段ID
|
||||
* @param[out] UINT8 *pOCId 所属OCid
|
||||
* @return ELM_BELONG_OTHER 属于相邻OC
|
||||
ELM_BELONG_OWNER 属于本OC
|
||||
其他，非法
|
||||
* @note 无
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareACIsSelf(UINT16 acID,UINT8 *pOCId)
|
||||
{
|
||||
return elm_PrepareACIsSelf(acID,pOCId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询计轴前/后方计轴
|
||||
* @param[in] UINT16 ACID 基准计轴ID
|
||||
* @param[in] UINT8 dir 查询方向
|
||||
* @param[out] UINT16 arACID[AC_MAXCNT_IN_SWITCH] 相邻计轴ID
|
||||
* @return UINT8_MAX 查询失败
|
||||
0~AC_MAXCNT_IN_SWITCH 查询成功
|
||||
* @note 无
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareAdjacentAC(UINT16 ACID, UINT8 dir, INOUT UINT16 arACID[AC_MAXCNT_IN_SWITCH])
|
||||
{
|
||||
UINT8 cDirectionPointFlag = 0U; /*是否具有方向变化点标志*/
|
||||
|
||||
return elm_PrepareAdjacentAC(ACID, dir, arACID, &cDirectionPointFlag);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 通过计轴区段ID查找计轴区段位置
|
||||
* @param[in] UINT16 ACID 计轴区段ID
|
||||
* @param[in] UINT8 dir 查询方向
|
||||
* @param[out] ELM_AxisLocStruct* pACLoc 计轴区段位置
|
||||
* @return CI_SUCCESS 查询正确，返回成功
|
||||
* CI_ERROR 查询错误，返回失败
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareACLoc(UINT16 ACID, UINT8 dir, INOUT ELM_AxisLocStruct* pACLoc)
|
||||
{
|
||||
return elm_PrepareACLoc(ACID,dir,pACLoc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 通过计轴区段查找计轴区段相邻的物理区段
|
||||
* @param[in] UINT16 ACID
|
||||
* @param[out] UINT16 *PrePhyid 前方物理区段ID
|
||||
* @param[out] UINT16 *BackPhyid 后方物理区段ID
|
||||
* @return CI_ERROR 返回错误
|
||||
CI_SUCCESS 返回正确
|
||||
* @note
|
||||
* 1、新建，2022年4月22日，前方后方按照逻辑正方向进行确定
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PreparePreAndBackPhySecOFAC(UINT16 ACID,UINT16 *PrePhyid, UINT16 *BackPhyid)
|
||||
{
|
||||
/*- 局部变量定义 */
|
||||
UINT8 ret = CI_ERROR;
|
||||
UINT8 tmpACCnt = 0u;
|
||||
UINT16 tmpACId[AC_MAXCNT_IN_SWITCH] = {0u};
|
||||
UINT16 tmpPrePhyId = 0u;
|
||||
UINT16 tmpBackPhyid = 0u;
|
||||
UINT8 cDirectionPointFlag = 0U; /*是否具有方向变化点标志*/
|
||||
|
||||
/*- 入口参数判断 */
|
||||
ASSERT_RET_VALUE(NULL == PrePhyid,ret,0x80000000u);
|
||||
ASSERT_RET_VALUE(NULL == BackPhyid,ret,0x40000000u);
|
||||
|
||||
/** 查询正方向相邻计轴区段 */
|
||||
tmpACCnt = elm_PrepareAdjacentAC(ACID, EMAP_SAME_DIR, tmpACId, &cDirectionPointFlag);
|
||||
|
||||
if (UINT8_MAX == tmpACCnt)
|
||||
{
|
||||
/** 查询错误*/
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (0u == tmpACCnt)
|
||||
{
|
||||
/** 前方为尽头线 */
|
||||
tmpPrePhyId = UINT16_MAX;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tmpPrePhyId = GetAxisSecRelativePhySecId(tmpACId[0u]);
|
||||
}
|
||||
(*PrePhyid) = tmpPrePhyId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 查询反方向相邻计轴区段 */
|
||||
tmpACCnt = elm_PrepareAdjacentAC(ACID, EMAP_CONVER_DIR, tmpACId, &cDirectionPointFlag);
|
||||
|
||||
if (UINT8_MAX == tmpACCnt)
|
||||
{
|
||||
/** 查询错误*/
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (0u == tmpACCnt)
|
||||
{
|
||||
/** 前方为尽头线 */
|
||||
tmpBackPhyid = UINT16_MAX;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tmpBackPhyid = GetAxisSecRelativePhySecId(tmpACId[0u]);
|
||||
}
|
||||
(*BackPhyid) = tmpBackPhyid;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 设置函数返回值 */
|
||||
ASSERT_SETRET((0u == tmpPrePhyId) || (0u == tmpBackPhyid) || ((UINT16_MAX == tmpPrePhyId) && (tmpPrePhyId == tmpBackPhyid)),ret,CI_ERROR,CI_SUCCESS);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取物理区段状态
|
||||
* @param[in] UINT16 PhyId 物理区段id
|
||||
* @param[out] 无
|
||||
* @return SECTION_OCCUPY_YES 物理区段占用
|
||||
SECTION_OCCUPY_NO 物理区段空闲
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PreparePhyOccStatus(UINT16 PhyId)
|
||||
{
|
||||
/*- 局部变量定义 */
|
||||
UINT8 ret = SECTION_OCCUPY_YES;
|
||||
|
||||
/** 查询物理区段状态 */
|
||||
ret = GetPhySecCurOccupyState(PhyId);
|
||||
|
||||
if (SECTION_OCCUPY_NO == ret)
|
||||
{
|
||||
/** 物理区段空闲，不处理*/
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/** 其他情况都设置为占用 */
|
||||
ret = SECTION_OCCUPY_YES;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 函数返回 */
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取计轴对应的物理区段
|
||||
* @param[in] UINT16 ACID 计轴区段ID
|
||||
* @param[out] 无
|
||||
* @return
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT16 aam_PrepareACBelongPhyid(UINT16 ACID)
|
||||
{
|
||||
return GetAxisSecRelativePhySecId(ACID);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 判断计轴区段是否为联锁线
|
||||
* @param[in] UINT16 ACID 计轴区段ID
|
||||
* @param[out]
|
||||
* @return CI_SUCCESS 为联锁线
|
||||
CI_ERROR 不为联锁线
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareACIsLinkingAxle(UINT16 ACID)
|
||||
{
|
||||
UINT8 chFunRet = AXIS_SEC_LINK_LINE_NO;
|
||||
UINT8 ret = CI_ERROR;
|
||||
chFunRet = GetAxisSecLinkLineFlag(ACID);
|
||||
if (AXIS_SEC_LINK_LINE_YES == chFunRet)
|
||||
{
|
||||
ret = CI_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取尽头线功能开关
|
||||
* @param[in] 无
|
||||
* @param[out] 无
|
||||
* @return CI_SUCCESS 功能打开
|
||||
CI_ERROR 功能关闭
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareInitCTPassFlagSwitch(void)
|
||||
{
|
||||
UINT8 chFunRet = 0u;
|
||||
UINT8 ret = CI_ERROR;
|
||||
|
||||
chFunRet = GetCiFunctionSwitchConfig(FUNC_RESET_ARB_SWITCH);
|
||||
|
||||
if (FUNC_SWITCH_ON == chFunRet)
|
||||
{/* 功能开关打开 */
|
||||
ret = CI_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
; /* 功能开关关闭 */
|
||||
}
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取计轴诊断冗余周期数
|
||||
* @param[in] 无
|
||||
* @param[out] 无
|
||||
* @return 计轴诊断冗余周期数
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareRedunTimes(void)
|
||||
{
|
||||
/** 是否需要考虑对函数的返回值进行校验，比较纠结，先只是强制转换*/
|
||||
return (UINT8)GetSystemParaOccuToIdleCyc();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取物理区段包含的计轴区段
|
||||
* @param[in] UINT16 PhyId 物理区段
|
||||
* @param[out] UINT8* pACCnt 计轴区段数量
|
||||
* @return const UINT16* 计轴区段存储地址
|
||||
* @note 非NULL 查询正确
|
||||
NULL 查询错误
|
||||
*/
|
||||
const UINT16* aam_PreparePhyRelACIds(UINT16 PhyId,UINT8* pACCnt)
|
||||
{
|
||||
const UINT16* ret = NULL;
|
||||
UINT8 tempCnt = 0u;
|
||||
|
||||
/** 入口参数检查 */
|
||||
ASSERT_RET_VALUE(NULL == pACCnt,ret,0x80000000u);
|
||||
|
||||
/** 获取物理区段包含的计轴区段 */
|
||||
tempCnt = GetPAxisSectionSum(PhyId);
|
||||
ret = GetPAxisSectionIdBuf(PhyId);
|
||||
|
||||
if (0u == tempCnt)
|
||||
{
|
||||
/** 查询错误 */
|
||||
*pACCnt = 0u;
|
||||
ret = NULL;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/** 查询正确 */
|
||||
*pACCnt = tempCnt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取物理区段是否属于本TIOC
|
||||
* @param[in] UINT16 phyID 物理区段ID
|
||||
* @param[out] UINT8 *pOCId 所属TIOCid
|
||||
* @return ELM_BELONG_OTHER 属于相邻TIOC
|
||||
ELM_BELONG_OWNER 属于本TIOC
|
||||
其他，非法
|
||||
* @note 无
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PreparePhyIsSelf(UINT16 phyID, UINT8 *pOCId)
|
||||
{
|
||||
/*- 局部变量定义 */
|
||||
UINT8 ret = ELM_BELONG_OWNER;
|
||||
UINT8 localOCid = 0u;
|
||||
UINT8 phyBelongOcid = 0u;
|
||||
|
||||
/** 入口参数校验 */
|
||||
if (NULL == pOCId)
|
||||
{
|
||||
/** 入口参数错误 */
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/** 获取本OCid */
|
||||
localOCid = GetSystemParaLocalCiId();
|
||||
|
||||
/** 获取计轴所属OC id 不超过255*/
|
||||
phyBelongOcid = (UINT8)GetPhySecBelongCiId(phyID);
|
||||
|
||||
if ((0u == localOCid) || (0u == phyBelongOcid))
|
||||
{
|
||||
/** 数据初始化错误 */
|
||||
}
|
||||
else if (localOCid == phyBelongOcid)
|
||||
{
|
||||
/** 在一个OC*/
|
||||
*pOCId = phyBelongOcid;
|
||||
ret = ELM_BELONG_OWNER;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/** 不在同一OC*/
|
||||
*pOCId = phyBelongOcid;
|
||||
ret = ELM_BELONG_OTHER;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 判断数值是否存在UINT16数值中
|
||||
* @param[in] UINT16 targetValue 待查询的值
|
||||
* @param[in] const UINT16 arValue[] 冲突范围
|
||||
* @param[in] UINT16 buffsize 冲突范围大小
|
||||
* @return CI_SUCCESS 指定值在冲突范围内
|
||||
* CI_ERROR 指定值不在冲突范围内
|
||||
* @note 无
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareInUINT16Array(UINT16 targetValue,const UINT16 arValue[],UINT16 buffsize)
|
||||
{
|
||||
/*- 局部变量定义 */
|
||||
UINT8 cRetVal = CI_ERROR;
|
||||
UINT16 cycle = 0u;
|
||||
|
||||
/** 入口参数校验 */
|
||||
if (NULL == arValue)
|
||||
{
|
||||
/** 入口参数错误 */
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/*- 目标值是否在指定范围内 */
|
||||
for (cycle = 0u; cycle < buffsize; cycle++)
|
||||
{
|
||||
if (targetValue == arValue[cycle])
|
||||
{
|
||||
cRetVal = CI_SUCCESS;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 函数返回*/
|
||||
return cRetVal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取ARB功能开关
|
||||
* @param[in] 无
|
||||
* @param[out] 无
|
||||
* @return CI_SUCCESS 功能打开
|
||||
CI_ERROR 功能关闭
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareArbSwitch(void)
|
||||
{
|
||||
UINT8 chFunRet = 0u;
|
||||
UINT8 ret = CI_ERROR;
|
||||
|
||||
chFunRet = GetCiFunctionSwitchConfig(FUNC_ARB_SWITCH);
|
||||
|
||||
if (FUNC_SWITCH_ON == chFunRet)
|
||||
{/* 功能开关打开 */
|
||||
ret = CI_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
; /* 功能开关关闭 */
|
||||
}
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取本RC通信的OCid
|
||||
* @param[out] UINT8 *pOCIDbuff OCid缓存
|
||||
* @return 本OC通信数量
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareComOcId(IN const UINT8 **pOcIdBuff)
|
||||
{
|
||||
/*- 局部变量定义 */
|
||||
UINT8 ret = 0u;
|
||||
|
||||
/** 入口参数校验 */
|
||||
if (NULL == pOcIdBuff)
|
||||
{
|
||||
/** 入口参数错误，返回0,由外部处理*/
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/** 获取本RC通信的OC数量 */
|
||||
ret = GetCiTransmitSpecifySysDevSum(CI_SYSTEM_TYPE_OC);
|
||||
|
||||
/** 判断是否存在，不存在直接返回*/
|
||||
if (0u == ret)
|
||||
{
|
||||
/** 无OC */
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/** 获取通信OD ID */
|
||||
(*pOcIdBuff) = GetCiTransmitSpecifySysDevBuf(CI_SYSTEM_TYPE_OC);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取OC的通信状态
|
||||
* @param[in] UINT8 OCID
|
||||
* @return AAM_COM_STATUS_ERROR 通信状态错误
|
||||
AAM_COM_STATUS_OK 通信状态正确
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareOcCommStatus(UINT8 OcId)
|
||||
{
|
||||
/*- 局部变量定义 */
|
||||
UINT8 ret = AAM_COM_STATUS_ERROR;
|
||||
UINT8 funRtn = TRANSMIT_STATE_BAD;
|
||||
UINT8 localId = GetSystemParaLocalCiId();
|
||||
UINT32 recvCyc = 0u;
|
||||
|
||||
/** 获取OC通信状态 */
|
||||
funRtn = GetCiTransmitState(CI_SYSTEM_TYPE_OC, OcId);
|
||||
|
||||
/** 获取收到消息周期号 */
|
||||
recvCyc = GetCiTransmitRecvDataCycNum(localId, CI_SYSTEM_TYPE_OC, OcId);
|
||||
|
||||
/** 设置函数返回值 */
|
||||
ASSERT_SETRET(((TRANSMIT_STATE_GOOD == funRtn) && (0u != recvCyc)), ret, AAM_COM_STATUS_OK, AAM_COM_STATUS_ERROR);
|
||||
|
||||
/** 函数返回*/
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取计轴系统功能开关
|
||||
* @param[in] 无
|
||||
* @param[out] 无
|
||||
* @return CI_SUCCESS 功能打开
|
||||
CI_ERROR 功能关闭
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareAsSwitch(void)
|
||||
{
|
||||
UINT8 ret = CI_ERROR;
|
||||
UINT8 acFty = 0u;
|
||||
acFty = GetCiFunctionSwitchConfig(FUNC_SWITCH_AC_FACTORY);
|
||||
/** 设置函数返回值 */
|
||||
ASSERT_SETRET(FUNC_SWITCH_OFF == acFty, ret, CI_ERROR, CI_SUCCESS);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取本RC通信的计轴系统id
|
||||
* @param[out] UINT8 *pAsIdBuff 计轴系统id缓存
|
||||
* @return 本RC通信计轴系统数量
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareComAsId(IN const UINT8 **pAsIdBuff)
|
||||
{
|
||||
/*- 局部变量定义 */
|
||||
UINT8 ret = 0u;
|
||||
|
||||
/** 入口参数校验 */
|
||||
if (NULL == pAsIdBuff)
|
||||
{
|
||||
/** 入口参数错误，返回0,由外部处理*/
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/** 获取本RC通信的计轴系统数量 */
|
||||
ret = GetCiTransmitSpecifySysDevSum(CI_SYSTEM_TYPE_AXIS);
|
||||
|
||||
/** 判断是否存在，不存在直接返回*/
|
||||
if (0u == ret)
|
||||
{
|
||||
/** 无计轴系统 */
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/** 获取通信计轴系统 ID */
|
||||
(*pAsIdBuff) = GetCiTransmitSpecifySysDevBuf(CI_SYSTEM_TYPE_AXIS);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取计轴系统的通信状态
|
||||
* @param[in] UINT8 AsId
|
||||
* @return AAM_COM_STATUS_ERROR 通信状态错误
|
||||
AAM_COM_STATUS_OK 通信状态正确
|
||||
* @note
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareAsCommStatus(UINT8 AsId)
|
||||
{
|
||||
/*- 局部变量定义 */
|
||||
UINT8 ret = AAM_COM_STATUS_ERROR;
|
||||
UINT8 funRtn = TRANSMIT_STATE_BAD;
|
||||
UINT8 localId = GetSystemParaLocalCiId();
|
||||
UINT32 recvCyc = 0u;
|
||||
|
||||
/** 获取计轴系统通信状态 */
|
||||
funRtn = GetCiTransmitState(CI_SYSTEM_TYPE_AXIS, AsId);
|
||||
|
||||
/** 获取计轴系统接收周期数 */
|
||||
recvCyc = GetCiTransmitRecvDataCycNum(localId, CI_SYSTEM_TYPE_AXIS, AsId);
|
||||
|
||||
/** 设置函数返回值 */
|
||||
ASSERT_SETRET(((TRANSMIT_STATE_GOOD == funRtn) && (0u != recvCyc)), ret, AAM_COM_STATUS_OK, AAM_COM_STATUS_ERROR);
|
||||
|
||||
/** 函数返回*/
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 判断两点是否同向
|
||||
* @param[in] LOD_STRU strPointA
|
||||
* @param[in] LOD_STRU strPointB
|
||||
* @return CI_ERROR:比较失败；FLAG_SET:同向；FLAG_UNSET:不同向
|
||||
* @note 无
|
||||
*/
|
||||
UINT8 aam_PrepareTwoPointsSameDir(const LOD_STRU strPointA, const LOD_STRU strPointB)
|
||||
{
|
||||
return IsPointABSameDir(strPointA, strPointB);
|
||||
}
|
||||
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