测试代码提交，存在问题，双系发心跳可能不同步，可能出现如备系本周期先发了心跳，这时通控开始回数据，主系本周期可能会接收到数据，然后更新stoptick，但starttick在发心跳才更新，导致耗时结果偏差，单起一系测试最好

TSCP/src/MSCP/CFM/CFM_Net.c

@@ -3323,6 +3323,8 @@ void CFM_NetworkCard_Init(void)
 * 创建本线程之前应先配置好STRU_CFM_RECV_CTRL，包括创建阻塞通信的socket
 * 本线程将以阻塞方式接收UDP报文并写入线程接收队列
 */
+extern CM_UINT64 test_stop_tick;
+extern CM_UINT32 test_recv_len, test_recv_num;
 static CM_THREAD_FUNC_T t_UdpRecvThread(IN CM_Thread_Arg_Struct_T* arg)
 {
     /*- 变量初始化 */
@@ -3379,6 +3381,12 @@ static CM_THREAD_FUNC_T t_UdpRecvThread(IN CM_Thread_Arg_Struct_T* arg)
 					if (ENUM_CM_TRUE == rt)
 					{
 						/*成功无操作*/
+						if(ENUM_THREAD_OutnetS_Rx == pCtrl->threadNumBer)
+						{
+							test_stop_tick = CM_GetTick();
+							test_recv_len += len;
+							test_recv_num++;
+						}
 					}
 					else
 					{

TSCP/src/MSCP/MSCP_main.c

@@ -692,7 +692,7 @@ static void SelfCheckInit(void)
 {
 #ifdef QNX
     /*- 文件自检初始化 */
-    PFM_FileInit();
+    //PFM_FileInit();
 	/*- 内存自检初始化*/
     PFM_MemCheck_Init();
 	/*- CPU自检初始化*/

TSCP/src/MSCP/PFM/PFM_InputOutput.c

@@ -465,7 +465,8 @@ void PFM_BufSwich(void)
     s_OutnetHeart_Mine_AppReadIndex = 0;
     s_OutnetHeart_Peer_AppReadIndex = 0;
 }
-
+CM_UINT64 test_start_tick = 0u, test_stop_tick = 0u;
+CM_UINT32 test_recv_len = 0u, test_recv_num = 0u;
 /**
 * @brief 输入微周期处理
 * @details 
@@ -487,6 +488,7 @@ void PFM_InputProc(void)
     /*- 外网安全数据接收 */
     PFM_CFC_Check(26);
     g_2x2oo2_rx[g_2x2oo2_base][s_2x2oo2_OutnetSafe].mine_len = (CM_UINT32)SFM_RxOutnetSafe(g_2x2oo2_rx[g_2x2oo2_base][s_2x2oo2_OutnetSafe].p_mine_buf, (CM_UINT32)g_2x2oo2_rx[g_2x2oo2_base][s_2x2oo2_OutnetSafe].buf_size);
+    MSCP_LOG_MSG("TEST:CYC = %d, Recv Num %d Len %d USED %llums\n",g_MSCP_SysCount, test_recv_num, test_recv_len, (test_stop_tick - test_start_tick) / CM_UNSIGNED_MILLION);
     MSCP_LOG_MSG("g_2x2oo2_rx[g_2x2oo2_base][s_2x2oo2_OutnetSafe].mine_len = %d\n",g_2x2oo2_rx[g_2x2oo2_base][s_2x2oo2_OutnetSafe].mine_len);
     /*判断外网透传使能开关*/
     if((CM_UINT32)0x55u == g_PFM_Cfg.M_OutnetRaw_Enable)
@@ -518,6 +520,10 @@ void PFM_InputProc(void)
 
     PFM_CFC_Check(30);
     /*- 发送主线程热备状态的外网心跳*/
+    test_start_tick = CM_GetTick();
+    test_stop_tick = test_start_tick;
+    test_recv_len = 0u;
+    test_recv_num = 0u;
     (void)CFM_TxOutnetHeart(localstate);
     PFM_CFC_Check(31); /*预留*/
     /*************************本地输入数据2oo2交换和比较*************************/